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Gheraṇḍa est le nom d'un yogi indien dont l'enseignement a été consigné dans un célèbre traité de haṭha-yoga. La séance rassemble quelques-uns des exercices qu'il propose.

Les postures de yoga portent souvent des noms d'animaux. Voici une séance en rassemblant quelques-unes, classiques ou non.

• Préparation : expirations profondes, mouvements de jambe mobilisant les hanches
• Envol de la grue
• Postures : posture accroupie, triangle en torsion, grenouille avec talons posés au sol, pigeon
• Concentration au point-source et cinq autres points dans la tête

• Mise en place de la récitation mentale du mantra SO'HAM qui accompagne le souffle pendant toute la séance (inspiration : SO, expiration : HAM)
• Etirements au sol, posture de l'arbre au sol
• Salut au soleil
• Postures : roi de la danse en extension, triangle en torsion, grenouille à plat ventre, tortue, table à deux pieds