En ramenant continuellement l'attention vers le corps, les pratiques de yoga favorisent l'appropriation du schéma corporel et "ancrent" l'attention dans le corps. Simultanément, en apaisant l'activité mentale, elles allègent l'esprit. La plénitude résulte de l'équilibre entre ces deux opérations.
- Préparation : étirements au sol vers la posture "du bateau à voile"
- Aṣṭakaraṇa avec un pied décalé en avant, puis les jambes croisées
- Postures : arc de Ferrer, chameau, arbre avec un seul bras levé
- Respiration en kapālabhāti
- Méditation : ancrage dans l'abdomen et légèreté dans la tête